怎么给AT89C2051烧写程序

大家好，我买了几片AT89C2051-24PU的单片机，但是不知道怎么烧写程序，请各位帮忙解决下。我现在有的是USB转串口模块，另外电脑上使用的应该是什么样的软件，求指导！

我也正需要    正在弄超声波测距

普中的  STC的 都可以啊