对于智能小车的供电问题

对于智能小车的供电问题，可以采用直接从220V接电，然后变压整流滤波稳压后通过线直接输入到电机的驱动电路L293D芯片中吗?
我寒假的时候这样试过，可就是小车不走，到底是哪里出了问题，大神们，能给指点迷津一下吗?

建议查下其他的外围电路！

有无共地呢