STM32固件库开发的效率问题

用固件库开发的时候，先要给结构体赋值，然后再调用函数将结构体数据写入寄存器，那不是效率很低?完全没有直接写寄存器效率高。还是编译器在编译的时候将这些都优化掉了?

固件库开发还是比较方便的，不需要对照寄存器表看寄存器的每位是什么含义，对于初学者还是比较容易理解的

那意思就是不会优化掉喽?那效率岂不是低了很多很多。