關於反饋環路增益及phase margin

根據巴克豪森準則，為了保證系統穩定，要求在環路增益為1時，phase margin要大於0（除oscillator），而一般我們會保證phase margin>45°。對於有用到零點補償的系統而言，可能會出現下圖所示的情況：

即：在loop gain=0dB時，phase margin足夠大；然而在較低頻率段，會出現增益很大而phase已經shift到塊180°。
對于這種情況，若該頻段包含在閉環系統帶寬範圍內，則系統在該頻段內還是會不穩定。
所以用零點補償時，應該保證除了loop gain在0dB時有足夠的phase margin，還要保證在任何一較低頻段都有足夠的phase margin。

没有图啊。不过倒是可以脑补出来的~赞一个

有圖啦，之前上傳的圖片沒顯示。