左半平面零点

有前馈通路的时候就会产生零点

零点的产生很好理解，就是传输函数在某个频率下为零了。这往往发生在输入和输出之间存在两条通路时，两条通路在某一时刻在输出产生的信号相抵消时，那么传输函数不就为零了吗。这也就是所谓的零点了。
那我们都是知道左半平面零点有90度的相位提升，而右半平面零点有90度的相位恶化。这个通过分析传输函数（复数式）就可以发现了。
为了产生零点我们可以这样认为，电路存在一个主通路，另一个通路成为前馈通路（最简单加一个米勒电容），
这便产生了一个gm/C的右半平面零点（这里的c是前馈电容，注意与负载电容的区别）。显然这个gm为正，C为正，怎么搞也是个右半平面零点。
那考虑在前馈通路再串个电阻，那零点变成了gm/(C-gm*R)， 那岂不是调整gm，R，C可以使这个零点变成负值。
上述过程只不过是米勒补偿和加入调零电阻的米勒补偿的分析，我个人认为电阻电容串联的通路有可能产生左半平面的零点。
其实最根本的就是推传输函数，求出来零点。根据电路仿真看看相位变化也行，不过复杂电路在高频其幅频相频特性很乱。
假如大家有什么好的分析方法，不如与大家共同分享一下。

小编讲得不错，最根本是推导传输函数，不过多项式的因式分解都忘得差不多了，可用小编介绍的方法从电路角度去理解零点，去理解推导出来的零点结果。

谢谢师兄了

如果把s取+i时两个路径的输出极性相反，可能有右半平面零点，如果s取-时输出极性相反可能有左半平面零点。

多谢 讲的很清楚 学习了

xuexil

个人愚见：从电路的输入到输出存在两条通路，在输出节点的电流方向相反，且其中至少一条通路所引入的电流是电容（或电感）的函数，则会产生零点。
零点的正负，可以通过方程求得，很多电路可以快速列的方程而“看出”其正负。
是否有更加直观的方法，可以一眼看出零点正负，请其他朋友指教~

学习了谢谢

个人愚见：以简单的二级运放（米勒电容补偿为例），第一级输出直接通过Cc到输出，另一条通路可以看做输出到一个1/gm的电阻（T-model），两条通路上速度有差别，电容比较快，电阻比较慢，我们更希望的是电压全反应在电阻上而不是电容上，这时零点是正的，但如果Cc支路上有个电阻R的话 如果R比较大那Cc支路的速度比1/gm支路要慢，这时是我们希望看到的左平面零点了，也希望有高人指点~

为什么电容快，电阻慢、、、 求指点、

11楼的想法有特点，算是一种直观看法

电容两端电压不能突变，一端变了，另一端马上就跟着变了呗~PS：做模拟连工作都找不到。

啊、、、 我也在找工作，表示很纠结、、、

我觉得主要是看两条通路的极性吧。有些能够很快看出极性的通路，如果在DC是极性相同的两条通路相加，就是左半平面零点。如源跟随器和cgs；如果是DC时极性相反的就是右半平面零点，如cs放大器和cgd。

赞

个人理解，仅供参考，
从传输函数看，极点是损增益的，从能量的角度看的话，在信号流动的路径，从节点耗散，因此有从该节点到地的路径有极点（如并联电容），而零点是增增益的，即在信号流动路径，有能量往该节点灌，因此和运放并联的电容有路径灌电流到该节点，即产生一个零点。至于是左还是右，可通过判断在该节点处能量灌进去的没有被运放索取即为左，有被索取即为右，如在信号路径中，有与一个正增益的运放并联的电容，那么通过两个路径灌进的能量都是相同方向的，即此时是左半平面，而与负增益并联的电容，由于负增益运放向节点索取能量，与电容灌的方向相反，节点能量没有增加，此时为右半平面零点（类似左半平面极点，损增益）。

左半平面零点是同相输入输出造成，右半平面零点是反相输入输出关系造成。

很有启发，谢谢分享！

谢谢各位分享。
推导为基础

谢谢，学习了，讲的很好！

厉害，很受启发。快通路慢通路的理解挺有意思的。拉扎维书上好像有讲

最主要的还是要推到传输函数，零点极点啥的都可以写出来。当然啦，很多要取近似值。

一直没有搞明白的一个问题，真的是受益匪浅！非常感谢！

麻烦问下附件图示的电路怎么理解啊?补偿不是直接接在输入输出端，从Vy到Vn1看起来前馈通路和主通路极性是相反的，零点应该是在右半平面才对，推导传递函数的话是在左半平面，不知道哪里理解错了，还望指教。

电容电压不能突变，这是本科的课程中学习的，原因是i=cdv/dt，如果能突变，c为电容值，定值，突变表示dt很小，那么将产生的电流也会无穷，即功率会无穷，显然，这是不合理的。这就表示V（+）=V（-），表示一个初始状态，电感也是如此。

两种产生方式：一种是快慢通路同相叠加（或者阻性和容性通路同相叠加）。另一种方式是电容串电阻作为负载，相当于高频下电容阻抗被电阻限制，无法持续降低，等效容值高频下降低，电容容值表达式产生了极点，倒在分子上即产生零点，如ESR电阻产生零点。

你这个电容不在信号通路上，因此不是叠加产生的零点，就不存在左半平面和右半平面。而是输出阻抗为Cc与1/gm串联导致的。电容串联电阻即产生零点，这是因为高频下电容阻抗无法持续降低，被电阻限制了，电容容值在高频下降低，就等于产生了零点。ESR电阻产生零点就是这个原理。

明白了，非常感谢