智能小车的电源怎么解决

俺最近在做智能小车，控制部分是用独立的51开发板，这个开发板是用USB供电的。然后小车电机是用一个降压模块（LM2596)降压后供电的，输入电压时采用2节3.7V 14500 和一节普通1.5V电池供电，测试总电压9V左右，降压后是5V；驱动是用L9110。我测试了电机的前进后退，把单片机开发板先用USB供电，然后电机用这个降压模块供电，小车可以正常前进后退；接着我就尝试把51开发板的USB供电线拔了，转而利用这个降压模块给51开发板供电，可是这时小车电机就不转了，是不是电池电压不够导致功率不足呢?我测试的51开发板USB供电5V左右，我的降压输出也是5V左右啊，应该是可以的啊?请大虾指教

没必要加一节普通1.5V电池供电吧

用降压IC7805试一下，可能是降压模块驱动能力不行。其次再用9V的火牛代替电池看是不是电池的驱动能力不行