pi反馈调速potues仿真

#include<reg52.h>#include<math.h>#include<intrins.h>#include <string.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char        #define speed1 100sbit PWM=P2^5;        //控制线sbit A1=P2^6;sbit A2=P2^7;  //L298控制线uint high=30; //占空比uchar period=100;                  //脉冲周期uchar time=0;  //    pwm计数标志uchar c1=0;  //速度计算标志；uint c2=0;//速度时间计算uint cnt ;  //转速uchar code num[9]={"0000r/min"};//显示位uchar code PXA1[4]={"down"};//显示位uchar code PXA2[4]={"  up"};//显示位uchar code zhuansu_buff[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'} ;uchar PO[4];//显示位uchar u_buff[3]        ;//显示占空        uint x1;                                /*按键扫描 */sbit strat_key=P2^0;sbit left_key=P2^1;sbit right_key=P2^2;//按键接线/*   LCD模块*/sbit en=P1^2;sbit rs=P1^0;sbit rw=P1^1;

void delay(uint x)   //延时{      uint i,j;          for(i=x;i>0;i--)      for(j=110;j>0;j--); } void write_com(uchar com)   //写指令{          rs=0;        rw=0;        en=1;        P0=com;        delay(5);        en=0;} void write_date(uchar date)         //写数据{         rs=1;        rw=0;         en=1;     P0=date;        delay(5);         en=0;  }
void init_display()   
{  delay(15);
write_com(0x38);
  delay(5);
  write_com(0x38);
write_com(0x08);
  write_com(0x01);
  write_com(0x06);
write_com(0x0c);
}
void LCD_xy(uchar y,uchar x)    //Y=0,1（起始行）X=0~15（起始列）Z=想写字符的ASCII码
{         
        if(y)      //是否显示在第二行（若在第一行Y=0,不进入IF语句，若在第二行，进入IF语句
  {        
   x+=0x40;   //第二行起始地址加上列数为字符显示地址
  }
  x+=0x80;      //设置数据指针位置
   write_com(x);
} void display_lcd_1(uchar y,uchar x,uchar A){        LCD_xy(y,x);        write_date(A);
}
void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar a,uchar *s){        uchar date1,i;        LCD_xy(y,x);        for(i=0;i<=a;i++)        {                LCD_xy(y,x+i);                date1=*s;                write_date(date1);                s++;        }}  /*  占空修改*/        int pi; motor_rihgt(){        high=pi;                //? 占空计算        if(high>=period)        high=90;        if (high<=0)        high=35;}
  /*PI调节模块*/int remin=0,num1=0,num2=0;int PI1_math(){        num1=speed1-cnt;        //if(fabs(num1)<2) //误差阈值        //num1=30;        //else        remin=6*num1/100+2*(num1-num2)/10+remin;        num2=num1;        return (remin);          }int PI2_math(){  }

speed_cov(){        if(c2>=10)                                         //5s                                                                 {        TR0=0;                                        cnt=TL0*3;         //获得真实转速                                  TH0=0;                        TL0=0;                        TR0=1;                        c2=0;                        PO[0]=(cnt%10000)/1000;                PO[1]=(cnt%1000)/100;                        PO[2]=(cnt%100)/10;                        PO[3]=cnt%10;                    display_lcd_1(0,2,zhuansu_buff[(PO[0])]);                    display_lcd_1(0,3,zhuansu_buff[(PO[1])]);                    display_lcd_1(0,4,zhuansu_buff[(PO[2])]);                    display_lcd_1(0,5,zhuansu_buff[(PO[3])]);                        delay(5);                                  u_buff[0]=(high%1000/100);        u_buff[1]=(high%100/10);            u_buff[2]=high%10;                        display_lcd_1(1,1,zhuansu_buff[(u_buff[0])]);                            display_lcd_1(1,2,zhuansu_buff[(u_buff[1])]);                display_lcd_1(1,3,zhuansu_buff[(u_buff[2])]);                pi=PI1_math();         motor_rihgt();        } }
/*  定时计数初始化    cnt    */void init_timer(){        IE=0x89;        IP=0x08;                         TMOD=0x15;      //方式2，T1定时，T0计数        TH1=(65536-500)/256 ;        TL1=(65536-500)%256;                //500us        RCAP2H=(65536-50000)/256;//自动重载模式下，定时器2溢出时，RC2H、RC2L    RCAP2L=(65536-50000)%256;//中的16位初始值重新装入定时器的TH2，TL2        TL0=0;        TH0=0;        EA=1;        ET1=1;        ET0=0;        ET2=1;}
  /*  外部中断0初始化    cnt    */Outside_Init(){        IT0=1;EX0=1;}
/* 主函数*/        void main(){                         P1=0xFF;                P2=0xff;                init_timer();                init_display();                Outside_Init() ;            display_lcd_text(0,2,8,num);                 while(1)        {         while(！strat_key)        {                         while(！ left_key)                {A1=0;A2=1;TR1=1;TR0=1;TR2=1;display_lcd_text(1,6,3,PXA1);delay(200);}
                while(！ right_key)                {A1=1;A2=0;TR1=1;TR0=1;TR2=1;display_lcd_text(1,6,3,PXA2);delay(200) ;}
            A1=1;A2=1;TR1=0;TR0=0;                display_lcd_text(0,2,8,num);                 delay(20) ;            display_lcd_text(1,6,3,"wait");        }        }}
void timer1()interrupt 3{        EA=0;        TR1=0;
        time++;        if(time<=high)           //pwm脉冲        {PWM=1;}        if(time>high)        {PWM=0;        }         if(time==period)        {   time=0;                                              }                 speed_cov();        TH1=(65536-500)/256 ;                //0.5ms        TL1=(65536-500)%256;
        TR1=1;        EA=1;        }
void Outside(void) interrupt 0{        EX0=0;        high=high+2;        if(high>100)        high=0;        EX0=1;
}
void timer2()  interrupt 5{        TF2=0;        //置位TF2位，表示计数溢出，向CPU发送中断请求信号，必须由程序清零        c2++;}