stm32串口中断接收的数据怎么提取特定的字段

最近用stm32 在做一个东西 模块发送的是一串字符串，发送了很多信息 但是我只需要其中的部分信息 怎么提取出来这部分信息呢?比如发送了：
A：4747，89,33,398.89，jifd
B :8987,777，hjfc,344.5,987,577
C:……
我如果只需要A的 “389.89” B中的“hjfc”，怎么提取呢 用什么思想来提取和判断呢

可以根据逗号来提取

我也是想根据第几个逗号来提取 但是程序上没想到怎么实现