电机控制，MCU、DSP还是FPGA？

        不同应用对电机控制器的要求有很大区别。目前市场上的控制器解决方案各有千秋，包括了针对特定简单应用的标准控制器，以及采用外部缓冲栅极驱动器和功率级的MCU、DSP和FPGA。
        MCU是目前市场上的主流控制方案，适用于高、中、低端电机控制；DSP数据处理能力较强、运算速度快，一般适用于高端复杂的电机系统，但是依赖于软件算法的成熟性和稳定性；FPGA通过集成逻辑电路及专用电机驱动，能够很好地适用于定制化的电机系统，但是在电机的通用控制性略有不足。
       在不同的场合对电机控制方案有不同的要求，如何在特定的工作环境下选择最适的电机控制解决方案呢?各位发烧友们一起来讨论吧！