IO口模拟IIC主机的问题

今天写了一个IO模拟IIC的程序，发现不少问题：
1、主机模拟IIC端口配置成开漏，主机释放SDA后，从机不能将SDA拉到低电平(这时是主机读，而数据刚好是0)；SCL上升沿很缓。
2、主机模拟IIC端口配置成推挽，虽然SCL很陡了，但读数据0时电平依然有700mv左右的电平；如果读的时候设成开漏也不行；而且会影响多主机的电平。
3、在主机上显示的数据都是对的，但总觉得不能接受，难道用mcu仿iic不能做得好些，还是我的程序有问题?

看了下IIC的规范，其中有低电平和高电平的值：

也就是我测的700mv没有问题，大家看呢?

但总觉得不能接受

SCL需要配置为推挽输出，此时SCL就不需要增加上拉电阻了。
SDA需要配置为双向状态，如果不能配置为双向状态，则MCU向从器件发送时设置为输出状态，在MCU读取时设置为输入状态。