OV7670初始化不成功

读7670的高字节ID，始终是00.SIOC的频率最大400KHZ，一般用100KHZ，这个频率是怎么得到的。
我用STM32的PA8输出XCLK，频率是36MHZ。SIOC和SIOD分别接的PA6，PA7。SCCB上有4.5K的上拉电阻。PWDN直接接地。RESET通过5K的电阻接到3.3V上。我的这个7670模块没有FIFO,没有晶振。
有用过的给指点下。

jjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj