PWM调速为什么不能无极调速

这是我做的1个PWM调速驱动电路，负载时直流电动机。IGBT做开关器件，PWM由PLC发出，为何PWM0-100%的占空比不能对应0-100的速度，当占空比大于5时，就全速输出了，主回路电压是直流300V，10%占空比时就达到了300V这是为什么呢?示波器发现IGBT波形两端却成了平均电压。应该是方波才对啊。将输入PWM波断开人为给输入端用线碰来产生脉冲信号却有有波形，+13v（导通）和-9V（关断）这是电路问题还是PLC发出的波形有问题?电路是康沃变频器的IGBT驱动电路。

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