51单片机定时的误差是怎样产生的？

定时器溢出后进入中断，在这个过程中，一直在计数的话，中断程序中的语句执行时间只要在定时时间之内，下次溢出时，再次进入中断，这个过程没有误差啊！那么误差是什么时候产生的，还是我开始就理解错误了?求详细讲解下这个问题，谢谢！

如果是定时器是人为赋初值的，在程序运行赋值的时候，这段时间是不计算进定时器的，这里会产生误差。
至于还有没有其他误差就不知道了。个人理解，单片机是不可能做到100%精准时间的。只要误差不是很大都可以接受。