I2C时序图问题讨论

unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat)
{
        unsigned char a=0,b=0;//最大255，一个机器周期为1us，最大延时255us。               
        for(a=0;a<8;a++)//要发送8位，从最高位开始
        {
                SDA=dat>>7;         //起始信号之后SCL=0，所以可以直接改变SDA信号
                dat=dat<<1;
                Delay10us();
                SCL=1;
                Delay10us();//建立时间>4.7us 检测逻辑‘0’还是‘1’
                SCL=0;
                Delay10us();//时间大于4us               
        }
        SDA=1;
        Delay10us();      这表示什么意思 ?是I2C总线空闲吗?不要会怎么样?
        SCL=1;
        while(SDA)//等待应答，也就是等待从设备把SDA拉低
        {
                b++;
                if(b>200)         //如果超过2000us没有应答发送失败，或者为非应答，表示接收结束
                {
                        SCL=0;
                        Delay10us();
                        return 0;
                }
        }
        SCL=0;//这句是表示应答信号吗?
        Delay10us();
        return 1;               
}

  SDA=1;
        Delay10us();      这表示什么意思 ?是I2C总线空闲吗?不要会怎么样?
        SCL=1;
?是你抄错了还是咋地?
SCL=1;
Delay10us();  
这个是时钟边沿同步，I2C的时钟是主从设备同时驱动（‘线与’连接）；
主设备先将SCL拉低，从设备检测到SCL变低后，也将SCL驱动到低电平；
主设备在SCL最小低电平宽度后将SCL释放，如果从设备是低速设备，此时SCL仍然会被从设备驱动、保持在低电平，从设备在SCL低电平宽度满足自己的要求后，将SCL释放；
所有从设备都释放SCL后，SCL才会恢复到高电平；
以这个机制同步快速设备和慢速设备，保证所有I2C上的设备都不会因时钟太快产生错误；
SCL=0;//这句是表示应答信号吗?
这句肯定不是应答信号，因为不管是否有应答都有这句，而且是主设备主动驱动；
将SCL拉低，且不将其复位，好像是总线复位命令（我记不太清楚了，此句话仅参考）