小白求助，如何将步进电机检测到的转角值保存成文档？

首先声明，我是小白，高手轻拍
我想设计一个随动系统，系统有一个主轴和一个从轴，从轴相对于主轴的运动曲线已经设计好了。检测主轴的转角，利用已经设计好的运动曲线计算出从轴需要转过的角度，控制从轴转动（利用单片机控制）。
我打算将一个周期内的主轴和从轴的转角检测值（离散的值）分别保存成文档，然后用MATLAB读入这些转角数据，并根据主轴和从轴的转角数据绘制出实际的运动曲线，将实际的运动曲线与理论的运动曲线（自己设计的运动曲线）进行比较

问题是：如何将一个周期内的主轴和从轴的转角检测值（离散的值）分别保存成文档?
请高手赐教，我刚接触这方面，实在是不懂