用STC89C52做做蓝牙小车

急急急、、有用STC89C52做做蓝牙小车，蓝牙模块是HC06的，安卓的上位机软件也有了 ，单片机的程序也没问题，但是连接起来来控制小车就不可以；于是我就想用蓝牙先控制灯的亮灭，要发送十几二十次相同的内容单片机才能收到，收到的又是跑偏的程序。哪位大神可以帮我看看有什么问题吗
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int                                        
#define uchar unsigned char
sbit led0=P1^0;
sbit led1=P1^1;
sbit led2=P1^2;
sbit led3=P1^3;
uchar temp,a;
void main()
{
        TMOD=0X20;
        TH1=0XFD;
        TL1=0XFD;
        SCON=0X50;
        EA=1;
        TR1=1;
        ES=1;
        while(1)
        {
                if(temp==0x31||temp==0x32||temp==0x33||temp==0x34)
                {
                        a=temp;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                        switch(a)
                        {
                                case 0x31 :led0=0;break;
                                case 0x32 :led1=0;break;
                                case 0x33 :led2=0;break;
                                case 0x34 :led3=0;break;
                        }
                        temp=a;
                }
        }
}
void ser() interrupt 4
{
        RI=0;
        temp=SBUF;
//        P1=temp;
}

              

哈哈我也写过这个

加油哦。我也想这个呢

知道原因了?一会公布出来哦

程序没问题，问题是晶振的选择，要选择11.0592MHZ,不能选用12MHZ，因为12MHZ的晶振做单片机串口中断的波特率会有误差

误差不是很大的吧  应该在运行的误差范围内呀

        TL1=0XFD;
        TR1=1;        SCON=0X50;
        EA=1;
        你改成这样试试~~

小编能给我手机的软件吗?急需你的帮助。谢谢

问下这个能用手机调试助手来做么?为什么我的不能用呀

                           

太太太太太太太太太还好还好还好还好嘿嘿

好啊好啊好啊好啊

路过，学习学习