求助：ADC的一个校准算法, 信号和它的微分是正交的？

这是ADC 的一个校准算法，看不懂， ADC的输出，和它的微分信号是正交的吗?
把它们做乘积 做average,会正好等于0吗?
计算的时候，这个ADC的输出信号和微分信号 是标量啊，没有方向信息，如何能体现正交呢?

sinx和cosx是正交函数，傅立叶级数基础

相乘的结果求和（积分）为零