stm32标好的程序用什么软件下载到芯片里

1.bootloader；2.应用程序
bootloader：负责更新程序的拷贝和跳转到应用程序；
应用程序：运行程序要实现的功能和更新程序的下载、保存。
首先，开机时运行bootloader，bootloader检测片内Flash（或者片外Flash或者FRAM）“程序更新标志”是否置位，如果没有，则直接跳转到应用程序。应用程序运行时检测无线模块收到的数据命令，如果有updata命令，则接收程序，并保存到片内Flash的靠后的代码段（或者片外Flash），接收保存完数据后，片内Flash（或者片外Flash或者FRAM）“程序更新标志”置位，然后重启MCU。MCU重新运行bootloader，此时bootloader检测到有程序更新标志，则将片内Flash的靠后的代码段（或者片外Flash）的更新代码拷贝回应用程序代码段，并复位更新程序标志，然后跳转到应用程序，至此程序更新完毕。
ps：网上有已经实现的代码，你可以搜索“STM32 IAP”。