Sigma-Delta的decimation/filter设计

最近项目需要开始学这个东西。模拟域的东西还可以，但没找到什么资料关于decimation/filter设计的。看文章里寥寥数字提过貌似简单但就是不知道怎么设计。
哪方面的文章或者资料比较好?

ieee的文章较好

multirate signal processing

有具体一点的文章或者书的题目吗?多谢了。
很难找到现成的数字滤波器的代码啊?

看了一些文章，还是不太理解数字滤波器这个东西。
数字信号处理书上面的滤波器都是作用于离散时间的、每个采样点有一定值的波形。这样我觉得可以理解。
但是sigma-delta上面的数字滤波器直接用于调制器的输出，也就是滤波器的输入全是1和0。
举个例子，一个低通的数字滤波器如图一，用于滤掉高于fb频率的信号。这时候如果调制器的输入为1/2FS，调制器输出为01间隔。

从波形上讲这是一个频率为fs的正弦波。理论上将这时候低通应该把它过滤为全部为0.5的直流信号，表示其低频分量为0.5.

但数字滤波不可能出现0.5啊。结果即不应该是全0，也不应该是全1，只能是不变。也就是说低通数字滤波器不能处理值全部为0或者1的信号?

求帮忙

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