有关继电器的驱动问题

左A右B
为什么在实际中
A转时，B能转。
B转时，A不能转?
但有时不管怎样AB都不能同时转
还有时，继电器会不断开关开关。
谁知道什么原因?是不是电源问题?用cc2530控制的。
谢谢各位的帮忙了
刚仿真试了下。没问题。附仿真图

那电路程序应该是没问题的。是有什么功率上和电流上的问题吗?

5V电源带负载能力不够。

不太了解，飘过

讲电机换成led看看能不能正常工作，看看电机的参数。