基于stm32的小车驱动模块

最近在学校要做巡线小车设计，购买了stm32f103rbt6最小系统板一块，引脚如图，现阶段只用做好驱动模块，让电机转起来即可。论坛我只找到51小车，没有stm32的，网上也似乎没找到。工具基本都有

51是最基础的，改成STM32不是很简单吗

着手做起来就完全不会了，目前水平只停留在会做小手工

小手工是什么意思呢?

没接触过单片机的意思，这几天才看了点东西，本来只是想把那几个引脚搞清楚，但是看的东西感觉和这个没啥关系，没能真正开始着手做起来

你先要懂得51是怎么控制的，然后再移到STM32过去，只是芯片不同，原理都一样，你懂51的，STM32的也不难

就是说还是先用51做?我们有几个一块做，他们用自己焊的51最小系统板，我是买了个stm32最小系统板准备做的

你可以用STM32来做，但51关于这方面的资料多，不过主要还是要理解原理，原理懂了，用什么芯片都可以

恩，行，我会去试的

尝试一下，遇到困难再想办法解决，会学到很多的

学习学习，持续关注

那就学习学习STM32把，外围电路没啥差别，就看程序了，STM32库函数比较好用，要是寄存器开发就比较麻烦了