小型5线4相步进电机24BYJ48A用ULN2803如何进行4细分？

这个电机是每转一步是5.625度，正常应该是转子转64步后，转动一周。即64X5.625=360度。
我现在采用的是半步，即四相八拍工作方式。A_AB_B_BC_C_CD_D_D，转子转64步后，转动半周即180度。
我现在需要做到转子转动128步，才转动半周即180度。我想这应该是要用PWM进行4细分才行?
请问，用单片机驱动ULN2803如何进行4细分?

没有人啊，自己顶一下

驱动电机的程序能不能贴上来?

那要先看看你的程序是什么样子的