求助！ AT89S51单片机控制步进电机编程

用二块ADC0804对二组光敏电阻进行电压数据采集，将数字信号给51单片机，单片机将此数据与自己设定的数据进行比较,然后来控制2个步进电机转动，一组数据控制一个.
假如我把一个ADC0804 连接51单片机P0端口, 另外一个连接P1端口, 然后输出是用P2,连接2个驱动器, 二个步进电机的驱动器都是是A3967 Easydrive, 驱动要求输入是电机驱动脉冲 和 改变转动方向脉冲.
步进电机是2相4线
另外我AT89S51单片机是使用11.0592MHz晶振. 我的概念是设定一个M值,当P0和P1值大于M,就转动电机,然后P0和P1是正数就顺时针转,负数就逆时针转.
个人对编程不太熟,请各位帮忙用C语言编程.

求高手協助

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加qq1209362668.