用一句话描述电机控制、PLC和单片机的关系

刚刚电友再问，怎么样用一句话描述电机控制、PLC和单片机的关系?
理论上PLC是建立在单片机之上的产品，电机控制是包括PLC的可电友说才开始学习单片机，理论内容太高大上了，不易明白。能不把它们之间的关系讲的通俗点
。
于是
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有人说 电机好比是车子 ，人是单片机 ，骡子是PLC  ，只是拉车子的东西不一样
有人说 电机好比是洗衣机的转桶，PLC单片机就是那个智能开关
。
小伙伴们心中应该对电机控制、PLC和单片又有更好的理解
那么怎么形容才最贴切呢?
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