STM32F4D的核心处理函数可以不用死循环么？

电脑是怎么在不影响别的功能的同时完成对usb设备的识别的?
是通过中断实现对usb设备的识别的吗?
识别以后电脑是一直在查询usb设备的状态吗?
我现在已经搞出来usb host，但是现在我的stm32f407discovery官方程序里的核心处理函数  USBH_Process(&USB_OTG_Core_dev , &USB_Host) ;  是放在主函数的死循环里面的！而且对于数据的处理也是放在了这个循环里，
个人分析，程序里的中断传输也是一种查询，现在我希望的是可以达到按下按键的时候进行数据的处理，就像电脑识别完键盘后只有按按键的时候才会发送数据，
又没有一种方法可以不用死循环一直查询状态机，就像电脑和键盘一样！
网上有人说用外部中断实现，但是我不知道怎么去实现，或者说还又没有一种更好的解决办法呢?
求搞过 usb 的朋友给一点建议~！

谢谢分享。