谁能告诉我正交脉冲解码器的原理

   手上有一款凌阳的GPCD9系列的IC,芯片带有两个正交脉冲解码器，看了编程指南，
   解码器识别到输入脉冲后，counter会开始计数，并且产生中断。
  现在我的问题是：如果运用到实际方面，怎样检测一个运动的位移和速度呢?
  请简答解答下，不胜感激，另外，两个脉冲的周期是不是要求是一致的，只是相位不同而已呢?

不懂，让大神解决