labview 和51单片机和步进电机

     新手上路，请高手指教。现有labview软件;一个步进电机及驱动控制板（单片机+驱动芯片）;相应的数据采集设备（数据采集卡+倾角传感器）。
目前通过控制板附带的源程序能够手动控制步进电机的正反转和加减速。我现在想通过labview发送信号，按照我的要求来控制电（当电机正向转动，推进负载运动到一定位置时，有一个倾角传感器反馈信号给上位机，上位机再发送信号给电机使其反转），这个过程该如何实现?labview是否只是通过串口给单片机发送一个信号，而控制程序还是需要对单片机进行编写?
     谢谢各位！