求助：离散时间到连续时间Sigma Delta调制器的系数转换问题

各位朋友，
我最近在做一个连续时间sigma delta的ADC，计划采用3阶4bit的前馈结构。同样结构的离散时间调制器的系数已经得到，可是在向连续时间结构的系数转换时出现问题：
1.大多数的资料采用impulse invariant方法来进行转换，可是目前我看到的例子都是采用2阶反馈结构作为例子，只有两个系数，正好可以有两个方程可以解出唯一解，可是我用的结构的系数一共有7个，在用s代替Z并且化至最简之后，利用系数对等，没有7个式子可用于建立方程，那我该怎么得到连续时间的系数呢?
2.很多资料上说,对使用NRZ反馈，1/(z-1)2对应的s域表达式是1/s3-1/s2+1/(3s),可是我根据反z变换和反拉普拉斯变换得到的不一样啊?问题出在什么地方呢?
问题有些细，请了解这方面的前辈不吝赐教，，感激之至

IIR里用到s到z是双线性变换，反变换也差不多吧

没听懂，，好像不是一个东西啊

别老想着套公式，最基本impise invariant很容易搞定