关于可以精确定位的静音旋转装置选择的讨论，欢迎加入

现在想控制超声波传感器的旋转，要求可以精确定位，目前有两个方案：
1.方案1使用舵机来做，电路和控制很简单，但问题是我手上9g的SG90的舵机转起来的时候吱吱声实在是难听，哪位有静音的舵机可以推荐，最好有具体型号，对扭力没啥要求转动的时候静音就好，做不到静音声音小点也行
2.方案2是用步进电机，缺点是占用端口太多，还有如果突然断电后再通电后的位置归零我还没找到一个简单的解决办法，目前想到的就是用电位计和输出轴联动，转化为数字信号后得到角度信息，NND等于做了个无减速装置的舵机占用资源太多了，谁有更好的办法?
3.我只有这个两个方法，谁有更好的欢迎补充