请教有关电平转换的电路

最近在做一个Li电池平衡项目，外围电路如下图所示：
5节电池组成battery pack，电池平衡需要测量每节电池的电压，需要使用电平转换电路，例如将VB4和VB3之间的电压（也就是第四节电池的电压）转换为对芯片内部地（VB0）的电压Vbat4，供电路后面的ADC使用

请问有没有好的这方面电路，介绍一下，或者能否告知这类电路名称叫什么，在网上搜电平转移找到的都是数字3.3V转5V这类的电路

那就是要把模拟电压做个减法，每个做减法的放大器的VDD-VSS至少还得比当前的VDD-VSS范围大一点，得用到电荷泵产生出每个放大器头上的VDD。大致上是这么个思路么?没做过，讨论讨论吧

差分电路就能实现采样电池压差，并且转换成你需要的某个数值