如何用51实现声源检测

如何用51实现下面三个功能?有没大神指点下喃?

1、检测声源。

2、系统能并判定声源方位。

3、系统能通过指针对声源方位主动定位。

首先要弄一个声音传感器，另外要有两路声音传感器，单片机能采到两路声音信号并且确定距离，能确定距离就能知道空间位置，如果需要确定空间位置，需要三个传感器。
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首先要弄一个声音传感器，另外要有两路声音传感器，单片机能采到两路声音信号并且确定距离，能确定距离就能知道空间位置，如果需要确定空间位置，需要三个传感器。