DC-DC频率补偿

DC-DC的频率补偿，采用PID补偿方法，得到的波特图有点想不明白。

论文中只关注了相位裕度，就是增益降为0dB时，相位是否接近-180度。但是在这之前相位的最小值已经超过了-180度。按照巴克豪森条件，此时正反馈，且增益大于1，不就产生自激振荡了吗?这不跟补偿网络的目的背道而驰了吗?而且论文中看相位裕度就认为稳定，可是按照上面的分析是不稳定的啊?请大家帮忙看一下，谢谢！

H=G/(1+G*F)G*F必须等于-1才能振荡，其他不能振荡

我们原来也这样想，但是按照巴克豪森条件仔细一分析，发现在增益大于1的时候形成了正反馈，这样该频率下的信号在环路中不断放大，最终自激振荡。
放大器的波特图一般不会产生相位增大的情况，所以只用考虑增益为1就可以了
按照这个表达式，G(s)<-1时，模是个负值，无意义

写错了，是H(s)G(s)<-1的时候，传输函数取值为负数，也就是反相(负反馈变正反馈)

我觉得不稳定,因为相位为180度时，环路增益大于1了。元芳，你怎么看。

和老师讨论了一下，应该是不稳定的，估计论文有问题。
这个是我们导师带的另一个学生做的方向，我也不太清楚怎么回事，让他再把那些论文翻出来仔细研究研究吧

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