D类功放环路稳定性问题

如图所示：1、为什么积分器输出的信号斜率要小于三角波的斜率整个系统才能稳定?
2、运放的指标如何确定，或者说运放的GBW如何取值才能不影响积分器的性能?坛子里有几个帖子讨论这个，但是没怎么看明白
求大侠解释，或者给点比较详细点的资料也可以，小弟感激不尽

1. 才會有連續信號的效果
2. gbw 要小於十倍以上的三角波頻率

假如三角波频率是500kHz，那么运放的GBW最多到50kHz?我是觉得运放的GBW会与积分器的3dB带宽有关系，GBW多大时可以近似为一个理想的积分器