做一个自动避障小车，避障方案的选择，求指点！？

我在网上大概搜了一下，避障方案大致有三种：
一：是利用光电开关
二：红外线
三：超声波测距的
那么请问哪种比较好。

由于我的超声波测距算我小车的一个附加功能，要显示测距的距离在数码管上。所以我倾向于光电开关，红外我觉得不稳定。不过这只是我的一些初步想法，不知各位大侠有何见解，求指点一二，给些资料链接什么的，感激不尽。

倾向于超声波测距
参考资料
http://bbs.elecfans.com/jishu_220047_1_1.html
http://bbs.elecfans.com/jishu_266958_1_1.html

谢谢大神哈，我好好看看