求高手看下程序

#include <stc12c5a.h>
#include "pwm.h"
#define uchar unsigned char  
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit l4=P0^0;
sbit l3=P0^1;
sbit l2=P0^2;
sbit l1=P0^3;
sbit r1=P0^4;
sbit r2=P0^5;
sbit r3=P0^6;
sbit r4=P0^7;
sbit s1  = P1 ^ 0;//无线键盘1 ++
sbit s2  = P1 ^ 1;//无线键盘2 ++
sbit s3  = P1 ^ 2;//无线键盘3 ++
sbit s4  = P1 ^ 3;//无线键盘4 ++
sbit sn  = P1 ^ 4;//无线键盘N（中断） ++ 接VT脚
uchar keys;
void DELAY_MS (unsigned int a)   
{
unsigned char i;
while( --a ！= 0)
{
  for(i = 0; i < 600; i++);
}         
}
//无线键值处理程序（扫描）
void key_init( )//键盘初始化程序//
{   
keys = 0;
}
void key_rxd()//键盘处理程序//
{
key_init();
if(sn == 1)//查看是否有键被按下
{
  DELAY_MS(10);//延时去干扰
  if(sn == 1)
  {
   if(s1 == 1 && s2 == s3 == s4 == 0){keys = 1;}//查找键值并放入寄存器
   if(s2 == 1 && s1 == s3 == s4 == 0){keys = 2;}
   if(s3 == 1 && s1 == s2 == s4 == 0){keys = 3;}
   if(s4 == 1 && s1 == s2 == s3 == 0){keys = 4;}
  }
  while(sn == 1);//按键是否松开
}
}
void main ()
{
    PWM_init();
while(1)
{
  key_rxd();
  if(keys == 1)RUN(-50,-50);
  if(keys == 2)RUN(50,50);
  if(keys == 3)RUN(-50,50);
  if(keys == 4)RUN(50,-50);
   
   if (P0==0X10)  //左1黑  0001 0000
   {

   RUN(105,85);
   while(l1==1);
   }
   else if (P0==0X30)  //左12黑  0011 0000
   {

   RUN(105,85);
   while(l1==1);
   }
   else if (P0==0X20)  //左2黑  0010 0000
   {

   RUN(130,75);
   while(l2==1);
   }
    else if (P0==0X60)  //左23黑  0110 0000
   {

  RUN(130,65);
  while(l2==1);               
   }
   else if (P0==0X40)  //左3黑    0100 0000
   {
  
   RUN(150,75);
     while(l3==1);
   }
    else if (P0==0XC0)  //左34黑    1100 0000
   {
  
   RUN(150,75);
   while(l3==1);
   }
   else if (P0==0X80)  //左4黑     1000 0000
   {
  
   RUN(150,15);
   while(l4==1);
   }


    else if (P0==0X08)  //右1黑   0000 1000
   {

   RUN(85,105);
   while(r1==1);  
   }
     else if (P0==0X0C)  //右12黑  0000 1100
   {

   RUN(85,105);
   while(r1==1);
   }
   else if (P0==0X04)  //右2黑   0000 0100      
   {
  
   RUN(75,130);
   while(r2==1);
   }
    else if (P0==0X06)  //右23黑   0000 0110
   {

   RUN(65,130);
   while(r2==1);
   }
   else if (P0==0X02)  //右3黑     0000 0010
   {
  
   RUN(80,150);
   while(r3==1);
   }
     else if (P0==0X03)  //右34黑     0000 0011
   {
      RUN(75,150);
    while(r3==1);
   }
   else if (P0==0X01)  //右4黑      0000 0001
   {
  
   RUN(15,150);
   while(r4==1);
   }
   else if(P0==0X00) //        0000 0000
   { RUN(80,80);
   while(P0==0X00);
   }
   else if(P0==0XFF) //        1111 1111
   { RUN(-80,-80);
   while(P0==0XFF);
   }
   
  
}

}
这个错在哪了，怎么程序写进去之后车不动，遥控也没用