LDO 怎么设计？

读了很多篇关于LDO设计的paper后，发现这些paper基本上都是用ESR来对消一个零点，我不知道这种做法在工业上是否流行，还请大家指点。另外，假如没有零点的话，似乎很难保证相位裕度，在输出那里放了个很大的电容都没办法。不知道通常来说，LDO是应该怎么做的?

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that is the current method

非SOC，片外大电流供电的LDO一般用大点的片外电容，简单可靠，瞬态drop out voltage 小，主极点在里面那就得用ESR 大的capacitor，（但是ESR大，drop out voltage也大，需要trade off） 主极点在外面的就得用ESR小的capacitor。实际应用中对ESR有要求的，而且频率高的时候ESL都会用影响。