高手榜看下我的程序为什么一直报错

该程序主要是通过按键来使音量变大变小静音 再通过显示屏显示出来。求帮助啊。                                          

//头文件
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <math.h>
//液晶函数
#include "1602.h"       
#define uchar  unsigned char
#define uint  unsigned int
//定义按键
sbit k1=P2^0;
sbit k2=P2^1;
sbit k3=P2^2;
sbit k4=P2^3;
//定义输出
sbit out1=P3^0;
sbit out2=P3^1;
uchar vo=1;
//正反转时序A-B-C-D
unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转
unsigned int  K;
//--延时程序
void delay1(unsigned int t)
{                           
   unsigned int k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<80; k++)
     { }
   }
}
//步进电机驱动1
void  motor_ffw1()
{
   unsigned char i;
   unsigned int  j;
   //转1*n圈
          for (j=0; j<2; j++)         
    {
      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
        {
          if(K==1) P1 = FFW[i]&0x0f;  //取数据
                  if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x0f;
          delay1(10);              //调节转速
        }
     }
}
//显示字符：Volume: 100
//显示字符：Status: stop
void xianshi1()
{
  //定义显示位置---显示字符
  LED1602_adr(0x00);   LED1602_writenumber('V');
  LED1602_adr(0x01);   LED1602_writenumber('o');
  LED1602_adr(0x02);   LED1602_writenumber('l');
  LED1602_adr(0x03);   LED1602_writenumber('u');
  LED1602_adr(0x04);   LED1602_writenumber('m');
  LED1602_adr(0x05);   LED1602_writenumber('e');
  LED1602_adr(0x06);   LED1602_writenumber(':');
  LED1602_adr(0x07);   LED1602_writenumber(0x30+vo/100);
  LED1602_adr(0x08);   LED1602_writenumber(0x30+vo%100/10);
  LED1602_adr(0x09);   LED1602_writenumber(0x30+vo%100);
  //
   LED1602_adr(0x40);  LED1602_writenumber('s');
   LED1602_adr(0x41);  LED1602_writenumber('t');
   LED1602_adr(0x42);  LED1602_writenumber('a');
   LED1602_adr(0x43);   LED1602_writenumber('t');
   LED1602_adr(0x44);  LED1602_writenumber('u');
   LED1602_adr(0x45);  LED1602_writenumber('s');
   LED1602_adr(0x46);  LED1602_writenumber(':');
   LED1602_adr(0x47);  LED1602_writenumber('s');
}
//主函数
void main()
{  
   //端口配置
  P0=0;P1=0;P2=0;P3=0;
  //-延时
  _delay_ms(100);   
  //-初始化液晶
  lcd_init();
  //-延时
  _delay_ms(400);
  while(1)
  {  
   k1=k2=k3=k4=1;
   if(k1==0)out1=1;vo=(vo+1)%101;K=1;motor_ffw1();out1=0; while(k1==0);  
   if(k2==0)out2=1;vo=(vo+1)%101;K=2;motor_ffw1();out2=0; while(k2==0);
   if(k3==0)vo=0;    while(k3==0);
   if(k4==0)vo=5;         while(k4==0);
   xianshi1();
   }
}

1602.h 头文件没找到。