要参加瑞萨MCU智能车，但是毫无头绪呀怎么办。。

之前只学过C51单片机，现在真的要实战了，但是却无从下手，百度了很久瑞萨的，但是相关的东西涉及甚少。
不知道智能车的构造，网上大多是飞思卡尔的，不知道两者除了芯片之外，其他部分是否能通用在两个比赛中。
同时也不知道比赛用的芯片是什么。
有没有知情的即使知道很少也麻烦各位分享一下好吗，只要相关的无论什么都行，小弟感激不尽

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