IIR 滤波的双线性变换法为何要预弯曲？

IIR 滤波的双线性变换法为何要预弯曲?
把数字的弯曲后的角频率，反过去求弯曲前的模拟的角频率
然后再用这个模拟的角频率去归一化原来的H(s),再用s与z之间的关系式代入H(s)
那么这里的预弯曲是什么作用呢?
就是在转变成数字时会有的弯曲，在转变前就弯曲，那么再在数字时弯曲，不就是弯曲2次了吗?
还是先反方向弯曲，再在转变成数字时弯曲，那么原先弯曲的地方就拉直了，这样就不会产生频率上的失真了。
是这样吗?
高手指点

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