单片机控制电机问题

请教高手一个问题，我在做直流电机实验时想这么办。按下一个独立按键电机启动，松开按键后电机继续运转。再按下同一个按键时电机停止。写了个程序 但是没达到效果  请高手帮忙指导一下   谢谢！

电路图呢  没图怎么办

用什么单片机

多谢了！多谢了！