各位老师能否帮我指导一下 谢谢！

本程序中有5个任务其中包括
1、过程控制任务需一直循环扫描
2、按键扫描任务需一直循环扫描
3、LCD显示任务
4、AD采样任务 尽可能循环采样
5、串口数据解析任务 当遇到中断时立刻响应

串口中断接收数据
现于到问题就是在向串口发送数据的时候 系统得不到立即的响应 需要响应一会儿才会给我回应 收到数据
不知道问题出在哪里，我是把1.2.3.4.5任务同时放在 while（1）里循环，可能是由于当系统接收到指令的
时候，中断响应，接受完数据中断退出 执行被中断程序这时恰巧在运行除5任务的其他任务所以得不到及时
响应 。(不用操作系统)
请问各位老师能否 给我指导个程序构架或框架让我的程序 能够快速的响应我的 串口指令和按键指令；谢谢！