请教关于二阶及以上阶数Delta Sigma调制器参数设置问题

在设计Delta sigma调制器时遇到以下问题，特此向各位高手请教

通过查阅相关资料，已经了解到二阶或二阶以上的Delta sigma单环调制器结构如上两图所示，
但是在资料中均为查到关于途中的a、k等系数的计算方法，资料中提到的MATLAB的delsig
工具包虽然已经安装好，但也没有找到关于系数计算的操作，望各位高手不吝赐教，先在此谢过了

没看懂

自己把传输函数推导一下，就知道 a, k 值了。

我也遇到这个问题

哪位大牛过来指导一下吧。