求一份51单片机通过控制两个直流电机和一...

要求遥控控制小车，小弟才疏学浅，虽然之前学过C语言，但一直为用过，各位仁兄，帮我指导指导，最好有些说明。多谢多谢了。附一句，最近发现了程序的神奇。
求一份51单片机通过L298驱动控制两个直流电机正反转加减速和一个舵机的C程序
禁止恶意灌水

把电路图贴上来，不然无法提供程度

不好意思，电路图没找到。我可以口述，通过无线控制模块接0端口，从而控制其他端口输出相应信号。能使得两个电机正反转和加减速，已经舵机能够运作。使用的是四通道遥控。多谢多谢

真晕死的

51模拟PWM输出控制电机加减速。和舵机转