自动往返电动小汽车

什么是自动往返电动小汽车 ?

要求没有说清楚，论友很难帮

主要任务：设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。（包括机械机构，不能人工控制）。

跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。
1．基本要求
　　（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。
　　（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。
　　（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。
2．发挥部分
　　（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。
　　（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。
　　（3）其它特色与创新。
说明
    （1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。
    （2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度≤35 cm，宽度≤15cm。
　　（3）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。

就是2001年的全国电子设计竞赛C题

主要任务：设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。（包括机械机构，不能人工控制）。

跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。
1．基本要求
　　（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。
　　（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。
　　（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。
2．发挥部分
　　（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。
　　（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。
　　（3）其它特色与创新。
说明
    （1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。
    （2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度≤35 cm，宽度≤15cm。
　　（3）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。

所谓的循迹小车。论坛搜一搜。循迹小车，一大堆

跟一般的循迹不一样  那些循迹是小车跟着黑线走 这个不同啊

哦哦。循迹和壁障碍

我的只需要寻到线进行减速操作

用红外对管。检测到线就减速嘛