zstack怎么重新发起路径查询？

比如重新发起到协调器（0x00）的路径查询需要怎样添加与处理，用到那个函数，希望详细点

谢谢！

版本zstack2.5.1.a

请问您所说的"重新发起到协调器（0x00）的路径查询"具体是指什么? 

您可以先看一下 3343.1321.Method for Discovering Network Topology.pdf

您好@Susan Yang

指的是发现一台设备离线，通过抓包观察设备的数据到协调器要经过两个路由转发，但是数据知道第一个路由，该路由回复了MAC ACK但没有继续转发出去。但设备不知道，所以长时间协调器收不到该设备的数据就判定离线了。而将路由下电后设备找了新的路径到协调器又正常了。

为了让设备能更智能的处理这种情况所以想要定时让设备发起新的路径查询，减少这种特殊情况导致的掉线问题。

所以才来问下该怎样，用哪些函数才能让设备重新发起路径查询。

谢谢！