zigbee 路径修复问题@！~~！@！~！@~！2

TI 大神求指导

一个协调器（A）  两个路由器（B） 路由器(C)  一个终端(D)
刚开始终端（D）的父节点是路由器（B）     断电路由器（B）     终端（D）的父节点变为路由器（C）
这时重新上电路由器（B）     
协调器发送数据给终端（D），发送出Route Request   路由器（B）和路由器（C）都有Route Rely
如果路由器（C）的Route Rely先返回给协调器    则发送路径变成了A->C->D  
如果路由器（B）的Route Rely先返回给协调器    则发送路径变成了A->B

请问这时我该如何修改 ？

您要修改成什么路径？

当网络中 某个终端节点 切换了父节点， 而 控制端 又没有及时更新 routing path。。。

这种情况下，如何让控制 端 实时 更新 routing path ？

谢谢

这个现象是正常的呀，我现在碰到一个现象是Router设备都在发 Router Request，但是网络中没有Reply的回复。

这个现象正常？

那如果真的有干扰，协调器没有收到 终端节点切换父节点的消息，协调器就永远控制不了终端了。。。

这个还正常？这是故意这样设计的？

是的呀，协调器总归是会有收不到的情况的，这个情况下终端节点需要有相应的机制来确保可靠性。

什么机制呢？

终端 发送什么消息可以 让协调器知道它 切换了父节点？

susan 

       网络 中有 一个终端设备， 两个路由。

       终端设备 一开始 是路由1  的子节点，  然后我 把终端设备和 路由2  拿到  远离  协调器和路由1  的 地方。（确保 终端设备切换父节点时 。协调器和路由1 没有知道）

      终端设备 成功 切换 路由2 为父节点

      然后再 把终端设备 和路由2  带到 协调器附近。

       反复这样操作，  发现  有很大 概率  出现  协调器  依然使用 路由1  的 路径  向 终端设备发消息， 而终端设备 又向新的路由2  请求消息。。。

       协调器 能正确 使用新的 路由2  向终端设备  发消息时，  我抓到 网络中 出现了 一些   Revered 的 包。。。。 不知道具体代表什么意思

      它的APS  payload 上  带有 这个 终端设备的  MAC  地址！

       不知道是不是  zstack 协议栈 的bug  导致有时  有这个消息  协调器就工作正常， 有时没有这个消息 ，协调器就不知道  终端节点切换了父节点！

‘         

问您下，后来这个问题怎么处理的？