关于CC2650的TIMER问题

  在利用TIMER1的timerA和timerB组合控制pwm波输出的时候（timerA为PWM输出，timerB为PERIODIC，当timerB中断时更新timerA的占空比），

发现timerA和timerB的不同步，它们的重载时间不一样，利用了IT的timer库中的计数器同步后，还是会在一定的输出次数后出现不同步的情况。

猜想应该是timer的计数器每次重载的时间不一致，以致当一个timer重载时，另一个timer已经在计数。

请问一下，有没有方法可以将timer的计数器清零的方法。

使用Timer直接在TI RTOS的API函数的，还是直接使用Driverlib里面的API函数。