TI-RTOS API函数问题

没搞明白Task_construct（）和Task_creat（）两个函数分别是什么作用，有没有TI RTOS Kernel API 详细的说明文档？

creat需要RTOS分配空间，construct则是静态创建。

http://www.ti.com/lit/ug/spruex3q/spruex3q.pdf

Module_create():

The create APIs require a heap to allow dynamic memory allocation of the object. All module create functions require that an Error_Block structure be passed to the creation function.

Module_construct()

The construct APIs must be passed an object structure instead of dynamically allocating the object from a heap. Avoiding dynamic memory allocation helps reduce the code footprint. Most Module_construct() APIs do not require an Error_Block; this also helps reduce the code footprint. Some Module_construct() APIs may allocate memory internally.

Hi , 这段是在哪个文档摘录的？

顺便吐槽下：看了几天TI-RTOS的文档，感觉文档比较凌乱，不容易抓住中心！

我有同感。TI的这方面文档看得人一头雾水

很抱歉给您带来的不便！关于TI-RTOS的相关资料您可以在官网进行查看：

官网给出了相关的user guide并对TI-RTOS各个部分给出了简单的说明

http://www.ti.com.cn/tool/cn/ti-rtos

TI-RTOS Kernel SYS/BIOS SYS/BIOS (TI-RTOS Kernel) User’s Guide：http://www.ti.com/lit/pdf/spruex3

另外您也可以通过TI WIKI页面查看，wiki页面的说明是非常有条理的：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/TI-RTOS

希望对您有所帮助，谢谢！

请问ti rtos有类似freertos的vTaskDelay的任务阻塞函数吗？

@Jason hu1,

可以使用Task_sleep()