Orphan notification

目前测试的情况是在协调器正常运行的情况下，终端有时会掉线并发出Orphan notification，请问何种原因会导致该问题？是终端超出链接范围或者链接信号太弱吗？

掉线的根本原因的节点给父设备发数据，没有ACK，即便重发也没有ACK，节点就会触发断线，进入Resume状态。

那么没有ACK的可能比较多，节点射频性能差，两点之间有阻挡物，环境干扰，等等。

如果节点从rejoin 到join状态以后，那么协调器必须要在入网允许的情况下，节点才能加。Rejoin是不需要这个判断的。

Orphan 就是resume这个状态发出来的

这是新的协议栈的新的机制，详情见下面链接http://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/zigbee_6lowpan_802-15-4_mac/f/158/p/408262/1450377