zigbee 是怎样注册，产生，处理 按键事件的？（转）

当硬件有按键按下时调用

uint8 OnBoard_SendKeys( uint8 keys, uint8 state )
{
  keyChange_t *msgPtr;


  if ( registeredKeysTaskID != NO_TASK_ID )
  {
    // Send the address to the task
    msgPtr = (keyChange_t *)osal_msg_allocate( sizeof(keyChange_t) );
    if ( msgPtr )
    {
      msgPtr->hdr.event = KEY_CHANGE;
      msgPtr->state = state;
      msgPtr->keys = keys;


      osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr );
    }
    return ( ZSuccess );
  }
  else
    return ( ZFailure );
}

调用osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr );  将消息发送个任务registeredKeysTaskID；

按键事件能且只能在一个任务中注册；我们看看registeredKeysTaskID他是在被注册到哪个任务中去了；

uint8 RegisterForKeys( uint8 task_id )
{
  // Allow only the first task
  if ( registeredKeysTaskID == NO_TASK_ID )
  {
    registeredKeysTaskID = task_id;
    return ( true );
  }
  else
    return ( false );
}

GenericApp.c中我们看到 按键事件被注册到APP任务中；

RegisterForKeys( GenericApp_TaskID );

总结下按键事件：

在应用程序中，用户将按键事件注册到应用层任务中， 当硬件检测到有按键事件发生时，将消息发送个应用层的任务ID交由应用程序处理；

UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
    while ( MSGpkt )
    {
      switch ( MSGpkt->hdr.event )
      {

case KEY_CHANGE:
          GenericApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
          break;

  osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );


      // Next
      MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
    }


    // return unprocessed events
    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }

我们在zstack 中常见到这样的定义

#define HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT BV(0)

BV的定义如下：

#ifndef BV
#define BV(n) (1 << (n))
#end

(1 << (n)) 即1左移N位 相当于1乘以2的N 次方； 1 X (2^n)

所以：

/* SW_6 interrupts */
#define HAL_KEY_SW_6_IEN IEN1 /* CPU interrupt mask register */
#define HAL_KEY_SW_6_IENBIT BV(5) /* Mask bit for all of Port_0 */
HAL_KEY_SW_6_IENBIT 0010 0000H

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